伺服電機的類型

        1-簡單伺服： 平均伺服是市場上最常見的RC（無線電控制）伺服類型。它們的工作方式與預(yù)期完全相同，通常在180o到360o之間。

        2-連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服： 這些是不跟蹤位置的伺服器的子集。它們已被修改為始終報告當(dāng)前位置為0，因此當(dāng)它們旋轉(zhuǎn)時，它們會一直轉(zhuǎn)動，直到目標(biāo)位置設(shè)置為0。

        3-線性執(zhí)行器伺服： 線性伺服系統(tǒng)表現(xiàn)得像活塞，伸展和收縮。這是通過在齒輪箱末端使用螺紋，將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)榫€性運動來實現(xiàn)的。除此之外，它的行為與任何其他伺服電機相同。

        4-數(shù)字伺服： 數(shù)字伺服系統(tǒng)的行為與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相同，只是內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同。通常，伺服電機由 直流電機，  電位計和充當(dāng)控制器 的小型模擬電路組成 保持電機就位。在數(shù)字伺服系統(tǒng)的情況下，模擬電路被替換為執(zhí)行相同功能的微處理器。這使得數(shù)字伺服系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)時間，更精確的位置和速度控制，以及更大的扭矩。但是，數(shù)字伺服系統(tǒng)使用的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過模擬伺服系統(tǒng)。這意味著對于相同的電源，您可以比模擬操作更少的數(shù)字伺服。根據(jù)數(shù)字伺服的大小，使用時可能需要外接電源。

    一些數(shù)字伺服系統(tǒng)被設(shè)計成當(dāng)位置命令停止從控制器進(jìn)入時控制系統(tǒng)保持其先前的值。即使以編程方式脫離電機，這也會使電機強行保持其位置，這具有不同尋常的效果。這通常是不合需要的，因為這意味著電動機仍在汲取功率并且不會轉(zhuǎn)動。為了避免這種類型的伺服這種情況，你需要在紅線上使用某種繼電器或某種類型的開關(guān)進(jìn)入電機（電源線），以便在需要時可以完全脫離電機。

    通過電流有兩種類型的伺服電機 - 交流和直流。交流伺服可以處理更高的電流浪涌，并且傾向于用于工業(yè)機械。直流伺服系統(tǒng)不是為高電流浪涌而設(shè)計的，通常更適合小型應(yīng)用。一般來說，直流電動機比交流電動機便宜。這些伺服電機專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)而設(shè)計，使其成為讓機器人移動的簡便方法。它們在輸出軸上配有兩個滾珠軸承，可減少摩擦，并可輕松接觸到靜止點調(diào)節(jié)電位器。

    如何選擇伺服電機

   在選擇適合您應(yīng)用的伺服系統(tǒng)時，伺服系統(tǒng)有3個主要屬性需要考慮：

        你需要什么樣的運動范圍？Servos的運動范圍可以通過編程方式縮短而不會出現(xiàn)問題。但是為了獲得更大的范圍，你需要獲得一個可以開箱即用的伺服系統(tǒng)。舵機通常具有180o或更高的范圍。

        您需要多少準(zhǔn)確的位置控制？伺服的運動范圍越大，位置精度的分辨率就越低（取決于伺服的質(zhì)量）。

        你需要多少扭矩？有些伺服系統(tǒng)比其他伺服系統(tǒng)提供更大的扭矩，根據(jù)您的應(yīng)用，您可能需要高扭矩或低扭矩。